Das Ruaha Kilimatonge Camp liegt am Fuße des Berges Kilimatonge, mitten im Park an einem trockenen Flussbett, und ist für neun Monate im Jahre geöffnet. Die Anreise zum Camp erfolgt am besten per Flugzeug von Dar es Salaam aus, was etwa 2,5 Stunden dauert. Wer von Dar es Salaam mit dem Bus anreist, sollte einen Zwischenstopp in Mikumi, Udzungwa oder Morogoro einplanen, da die Fahrt mehr als 12 Stunden in Anspruch nimmt. Vom Camp aus kann man viele wilde Tiere beobachten, die sich teilweise sogar ins Camp trauen. Während man die Leoparden meist auf dem gegenüberliegenden Felsen sehen kann, sind die Elefanten häufige Besucher, die im trockenen Flussbett nach Wasser suchen. Das Camp besteht aus vier Zelten, die sowohl mit Einzel als auch Doppelbetten verfügbar sind und liebevoll eingerichtet wurden. Ausgestattet sind die Zelte mit Holzmöbeln und bequemen Matratzen, sowie mit Warmwasserduschen und einem privaten Außenbereich. Gegessen wird in einem offenen Zelt, mit Tischen und Safaristühlen. Außerdem stehen um das Lagerfeuer Schattenplätze mit Sofas zur Verfügung und ruhige Lesebereiche, die zum Entspannen einladen. Das Camp bietet sowohl Pirschfahrten, als auch Safaris zu Fuß an. Zur Energiegewinnung wird das Sonnenlicht genutzt, durch welches sowohl Licht, als auch Strom für Ladestationen erzeugt wird.